EmpoorioChain ejecuta la pila de consenso estándar de Substrate: Aura (Authority Round) para la producción de bloques, y GRANDPA (GHOST-based Recursive Ancestor Deriving Prefix Agreement) para la finalidad, con BEEFY disponible para generar pruebas de finalidad compactas que los light clients y los puentes pueden verificar de forma económica.

Aura rota el turno de creación de bloques entre un conjunto de validadores conocido y on-chain, en franjas de tiempo fijas — cada validador tiene su turno para crear un bloque, de forma similar en espíritu a una programación de líder rotatoria (round-robin). Ofrece una producción de bloques rápida, pero por sí sola no garantiza la finalidad (todavía es posible una bifurcación breve).

GRANDPA funciona junto a Aura como un mecanismo de finalidad independiente: los validadores votan sobre cadenas de bloques (no bloques individuales) usando un protocolo de votación eficiente de tipo BFT, y en cuanto dos tercios de los validadores están de acuerdo, toda una cadena de bloques se finaliza de una vez, normalmente en un par de tiempos de bloque. Aura decide quién produce el siguiente bloque; GRANDPA decide qué bloques nunca podrán revertirse.

El repositorio del runtime de EmpoorioChain también contiene motores de consenso DAG-BFT en fase de investigación, HotStuff y Bullshark, pero a fecha de esta redacción, Aura + GRANDPA es lo que realmente ordena y finaliza los bloques en producción — los motores basados en DAG son experimentales y no forman parte de la vía de consenso en producción.

En comparación con Gasper de Ethereum, la diferencia práctica es arquitectónica más que de modelo de seguridad: Ethereum reparte las tareas de propuesta de bloque y attestation entre todo el conjunto de validadores en cada slot, mientras que la separación Aura/GRANDPA de EmpoorioChain mantiene una programación de creación rotatoria con un mecanismo de votación independiente y de finalidad rápida.

Resumen:

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